در اين پروژه سعي شده تا يك روش نوين براي شناسايي و اندازه گيري جابجايي هاي بسيار كوچك ارائه شود. شناسايي و اندازه گيري جابجايي هاي بسيار كوچك اهميت ويژه اي در علوم فني و ديگر علوم دارد. در اين پروژه هدف نهايي ما شناسايي و اندازه گيري جابجايي هاي بسيار كوچك موتور پله اي و پيزوموتور و ... بود. در گام اول سعي كرديم كه روش هاي مختلف استفاده شده براي اندازه گيري جابجايي هاي بسيار كوچك كه تاكنون در سطح جهان استفاده شده اند را بررسي كنيم و بدين منظور مقالات مختلف علمي ارائه شده در اين زمينه چه در ميان مقالات مهندسي برق و چه مقالات فيزيك و شيمي و ... بررسي گرديدند. پس از اين بررسي سعي شد كه روشي نوين و دقيق اما به نست ارزان قيمت پيدا كنيم. در نهايت تصميم گرفتيم كه از روش به كار رفته در دستگاه هاي خواننده CD,DVD استفاده كنيم. در اين روش ما كوشيده ايم تا با به كارگيري ايده به كار رفته در دستگاه خواننده DVD/CD به اندازه گيري جابجايي هاي كوچك در حد ميكرومتر بپردازيم. در سيستم Pick up Head موجود در دستگاه خواننده DVD/CD براي تصحيح خطاي تمركز DVD/CD از يك ديود 4 قسمتي استفاده مي شود كه اين ديود با بررسي نور بازتابانده شده از سطح DVD/CD در تحليل شكل كلي آن به تصحيح خطاي تمركز در سيستم مي پردازد. چنانچه نمودار عملكرد اين سيستم را در نظر گرفته و بررسي كنيم مي بينيم كه در يك ناحيه بسيار كوچك سيستم داراي عملكردي خطي است و اين دقيقا همان ناحيه اي است كه ما براي اندازه گيري استفاده كرده ايم. نكته مهم تر نيز اين بود كه ما موفق شديم سيگنال خروجي هر كدام از 4 ديود سيستم ديود نوري را به كمك مداري ابتدا آفست سيستم و بعد هم ميزان تقويت مناسب سگنال خروجي را تنظيم كنيم. با كنار هم قرار دادن اين اجزا ما توانستيم سيستمي طراحي كنيم كه قادر به شناسايي و اندازه گيري جابجايي هاي زير 10 ميكرومتر بود. خلاصه با استفاده از سيستمي كه در دستگاههاي CD/DVD به منظور خواندن اطلاعات نوشته شده بر سطح CD/DVD وجود دارد و استفاده از خطاي ناشي از عدم تمركز نوري مي توان جابجايي هاي زير 10 ميكرومتر را اندازه گيري كرد. در سيستمهاي ديسك خوان، مسير عبوري نور گذرنده و بازتاب آن به سطح ديودهاي چهار قسمتي در ناحيه تاريك و بسته درون دستگاه صورت مي گيرد و در نتيجه اثر نور محيط حذف مي شود. جهت استفاده از فوتوديود چهار قسمتي موجود در دستگاه CD مدار طراحي و ساخته شده شامل قسمتهاي زير است. 1- مدار حذف افست نور ورودي 2- مدار تقويت كننده سيگنال هاي خروجي از فوتوديودها 3- مدار APC جهت راه اندازي ديود ليزر با اضافه كردن مدارهاي فوق، به راحتي با استفاده از قطعات موجود در قسمت سر دستگاههاي ديسك خوان، مي توان سيستم را كاليبره نمود و جابجايي هاي كوچك زير 10 ميكرومتر را به راحتي اندازه گيري كرد. قابليت حذف افست به صورت دستي براي تك تك كانالهاي فوتوديود، قابليت استفاده اين دستگاه را در تمامي محيطهاي كاري را مي دهد. سيستم مبتني بر استفاده از Peak up head در عين سادگي و داشتن حداقل هزينه در مقايسه با سيستمهاي موجود، مشكلات سيتمهاي موجود اندازه گيري (مانند: نياز به دماي ثابت، عدم وجود گرد و خاك ) را ندارد. در مقايسه با روشهاي ديگر مبتني بر استفاده از نور، ابعاد سيستم فوق كوچكتر است.